هذا المشروع يعتمد على أربعة محاور خاصة مكدس روبوت استين ، مصممة بشكل مستقل الغرض المزدوج تشاك لاعبا اساسيا . بعد الانتهاء من التعبئة والتغليف كارتون ، الروبوت يتلقى إشارة كاملة ، ويحدد كارتون التراص حسب كارتون التراص البيانات المرسلة من قبل الكمبيوتر المضيف . لأن العميل يحتاج إلى مفتاح التحكم من أعلى ، الطول والعرض والارتفاع من خلال كومة من نوع معين من أعلى ، الروبوت الأصلي لا يمكن استخدام منصات نقالة ، حتى في وقت لاحق من هذا المشروع هو برنامج مراقبة جميع التنمية الخاصة بهم . و يمكن التعرف تلقائيا على حجم الكرتون ، السلطة تلقائيا حفظ عدد من منصات نقالة ، مع مجموعة متنوعة من اختيار نوع كومة ، لتحقيق السيطرة الرئيسية . فائدة نموذج يحل مشاكل انخفاض كفاءة النقل اليدوي من قبل العملاء ، وارتفاع دليل خطأ من مجمع مكدس نوع ، كبير حجم مكدس نوع لا يمكن أن تتحقق يدويا ، الخ .