EtherCATمحطة رئيسية متعددة محور تحكم الحركة ،1-8صEtherCATمحور1-4المحور المحلي

مقدمة

DMC-500x0 EtherCATوحدة تحكم متكاملةAcceleraسلسلة وحدة تحكم ، مع التوافق والمرونة ، تحتاج فقط إلى تكوين عدد قليل من الأوامرEtherCATمحركات الأقراص المدمجة في التطبيقات الجديدة أو القائمة .DMC-500x0وحدة تحكم1-8مواصفات رمح ، من بين أمور أخرى ،1-4رمح يمكن تهيئتها محليا أوEtherCATوضع محرك الأقراص5-8رمح يمكن تهيئتها الخارجيةEtherCATوضع محرك الأقراص . ميزة فريدة من نوعها في صناعة التحكم في الحركة هو أن محرك الأقراص المحليEtherCATالجمع بين مطابقة محرك الأقراص هو أكثر مرونة في التطبيق .

EtherCATمحرك الأقراص يمكن تهيئتها لتحديد ما إذا كان استخدامPIDحلقة مغلقة السيطرة . في الوضع الأول ، من خلالGalilلوحة التحميلPIDخوارزمية التحكم يرسل عزم الدوران القيادة إلى محرك الأقراص بعد حلقة التحكم هو تحول . هذا الوضع يدعمGalilستاندردPIDحلقة مغلقة السيطرة ، بما في ذلك سرعة تغذية ، تغذية التسارع ، جزءا لا يتجزأ من الحد ، الشق فلتر ، فلتر تمريرة منخفضة و backgap التعويض .PIDالخوارزمية . في الوضع الثانيEtherCATأجهزة التحكم حلقة على محرك الأقراص ،Galil 1-4رمح تحكم تصل إلى2.5 kHzمنحنى الحركة القيادة . متعددEtherCATالسائق يمكن أن تكون مرتبطة في سلسلة ديزيEtherCATفائدة نموذج يبسط الأسلاك ويقصر وقت الإعداد .

خصائص

• يمكن تكوين وحدة تحكم ، يمكن أن تدعم ما يصل إلى8محورEtherCATالمحطة الرئيسية4رمح يمكن السيطرة عليها محليا أوEtherCATمحطة رئيسية
• Ethernet 10/100 Base-Tميناء1صEtherCATميناء2صRS232ميناء الوصول115k
• دعم المدمج في أجهزة متعددة المحاور أو السائر المحركات السائقين . يمكنك أيضا استخدام محرك الأقراص الخارجي ( فقط أول أربعة محاور ) .
• المحور المحلي يمكن الحصول عليها في الثانية22MHzأجهزة التشفير التربيع العد ؛6MHzخطوة ذات المحركات قيادة الانتاج ؛100MHz EtherCATتعليمات الإخراج
• 1-4أخذ العينات الوقت محور تحكم منخفضة مثل375ميكروثانية5-8أخذ العينات الوقت محور تحكم منخفضة مثل750ميكروثانية .
• 1-4سرعة تغذية ، تغذية التسارع ، جزءا لا يتجزأ من الحد ، الشق فلتر ، مرشح تمرير منخفضPIDتعويض .
• مجموعة متنوعة من أنماط الحركة : نقطة إلى نقطة الحركة ، من نقطة إلى نقطة لتحديد المواقع ، تتبع الموقف ، كفاف السيطرة ، خط مستقيم و قوس الاستيفاء ، الالكترونية والعتاد التزامن الالكترونية كامPVTمنتدى
• توفر نسبة القطع الناقص ، زاوية التباطؤ ، لانهائي خط تغذية نسبة سرعة السيطرة .
• خاصية تعدد المهام التي يمكن تنفيذها في وقت واحد8التطبيق .
• ذاكرة غير متطايرة لتخزين التطبيقات )4000خط متغير )510صفائف )24000عناصر صفيف
• اثنين من مجموعات من قنوات التغذية المرتدة لكل من أجهزة التشفير المحلية رمح . المساعدة المحلية التشفير المدخلات يمكن أن تستخدم أيضا في تكوينEtherCATمحور الدعمGalilردود فعل مزدوجةPIDالسيطرة .
• كل محور محلي له أصل و إيجابيةوعكس الحد من العزلة البصرية المدخلات ؛ يمكن أنEtherCATالسائق يستخدم إشارة الأصل والحد من التبديل .
• عام .I/Oس
• 8العزلة البصرية المدخلات8العزلة البصرية الناتج ؛
• يمكن أن تدفع الفرامل ، والتتابع عالية الطاقة عزل الانتاج ( المحلية فقط المحور ) ؛
• 8العام التناظرية المدخلات ؛
• عالية السرعة موقف مزلاج والإخراج المقارنة ؛
• 32تمديدI/Oالجهد3.3V TTL（5Vاختياري

• يمكن تمريرRIO PLCمزيد من التوسعI/Oمنتدى

• 2خط .* 8حرفLCDمراقب .
• قبول20-80 VDCواحد مدخلات الطاقة .
• ينطبق علىWindowsوLinuxالاتصال بالسيارة .
• توفير الأجهزة والبرامج الثابتة التخصيص .