نظرة عامة :
mgs-2483-h24 وضعت من قبل الشركة هو نوع من التوجيه المغناطيسي الاستشعار ( وتسمى أيضا المغناطيسي استشعار الملاحة ) المستخدمة في تتبع الملاحة AGV السيارة . أجهزة الاستشعار المثبتة على المركبات غير المأهولة AGV ، وأجهزة الاستشعار المغناطيسي دليل شريط المسافة بين 5-30 ملم ، عربة في عملية التشغيل ، مثل عربة السكك الحديدية الانحراف ، وأجهزة الاستشعار المدمج في 24 بت التبديل سوف يكون واحد أو أكثر من الدول سوف تتغير ، فإن النظام سوف يكون على أساس الاستشعار التبديل رمز الجمع بين مختلف التعليمات الصادرة ، حتى أن السيارة يمكن أن تعمل بشكل صحيح على طول المسار . 24 - بت التبديل يتم انتاجها من خلال فتح دائرة NPN جامع ، يمكن للمستخدم التحكم في تحميل العمل الحالي أقل من 30 ما مع بعض التبديل حسب الحاجة .
mgs-2483-h24r هو توجيه الاستشعار عن الشركة ، والتي يتم تصنيعها من قبل أجهزة الاستشعار المغناطيسي مع حساسية عالية ، على نطاق واسع تجهيز الدوائر المنطقية المتكاملة . على أساس mgs-h24 ( 24 بت التبديل إشارة الإخراج الموازي ) ، فإنه يضيف RS-485 RS232 , أو الناقل التسلسلي العام مسلسل إشارة الإرسال ، ويمكن أيضا اختيار المنتجات التي يتم استخراجها من ثلاثة أنواع من واجهات المسلسل ( واحد منهم هو اختيار من خلال البلوز ) ، جميع واجهات المسلسل تعتمد المستوردة عالية السرعة مقرنة البصرية 6n136 الكهربائية والغاز العزلة ، وأجهزة الاستشعار يمكن التواصل مع الكمبيوتر أو المجلس التشريعي الفلسطيني في سرعة عالية .
ثانيا : المعالم الرئيسية mgs-h24-xx المغناطيسي استشعار الملاحة :
المشاريع |
بارامتر |
ملاحظات |
مواصفات / نموذج |
MGS-H-S-20-C30-N-R |
|
رمز المنتج |
MGS-2483-H24R |
|
المواد الرئيسية |
سبائك الألومنيوم |
|
امدادات التيار الكهربائي |
9-24VDC |
|
تحميل الحالية |
30mA (أقصى) |
|
قناة الإخراج |
طريق |
|
نوع الانتاج |
كمية التبديل |
|
حثي بالجو |
5-30 مم |
|
قياس مدى الانحراف |
± 210 مم |
|
طريقة الإخراج |
NPN جامع فتح دائرة الانتاج |
|
إشارة السعة |
VOL≤0.6V |
VCC = 12 فولت |
VOH≥11V | ||
نوع الحماية |
حماية الدائرة القصيرة ، حماية قطبية |
|
عزل المقاومة |
50MΩ (دقيقة) |
|
الاتصال الكهربائية |
دبوس موصل |
إشارة متوازية واجهة الإخراج يتوافق مع mil-c-83503 مأخذ القياسية |
8pin المقبس مع شفة |
RS-485 واجهة الاتصالات |
|
DB9 ذكر المقبس |
جمهورية صربسكا - 232 واجهة الاتصالات |
|
USB-B |
الناقل التسلسلي العام واجهة المسلسل |
|
زمن الاستجابة |
إشارة موازية |
1ms ماكس |
مسلسل إشارة |
12ms@19200 ( معدل الباود ) |
|
قوة الشد |
5 كيلوغرام |
بين المقبس و السكن |
خدمة الحياة |
سنة |
|
درجة الحرارة المحيطة |
ج |
|
الرطوبة |
90٪ كحد أقصى |
|
الاهتزاز الميكانيكي |
7 ز |
و = 20-400 هرتز ، في كل اتجاه |
تأثير الميكانيكية |
10g / 16ms |
1000 مرة في كل اتجاه |
مستوى الحماية |
IP65 |
|
حماية البيئة والتنمية المستدامة |
4.5KV |
|
المجال الكهربائي تدخل |
200V / م |
|
تركيب واستخدام |
ن القطب المغناطيسي |
50 * 1-2 ، 40mm من خط الوسط من الشريط المغناطيسي ، وارتفاع قوة المجال المغناطيسي لا تقل عن 10gs |
تركيب الاتجاه |
محاذاة خط الوسط من أجهزة الاستشعار مع خط الوسط من الشريط المغناطيسي |
|
مجال التطبيق |
توجيه السيارات AGV |
|
غير مطروق رفوف متحركة ، والخدمات اللوجستية اختيار الصناعات |
||
التلقائي عربة AGC |
البعد الخارجي

أربعة : دبوس خصائص
1 : 30 دبوس موصل
رقم التعريف الشخصي |
صفة |
رقم التعريف الشخصي |
صفة |
رقم التعريف الشخصي |
صفة |
1 |
التبديل الناتج1 |
11 |
التبديل الناتج11 |
21 |
التبديل الناتج21 |
2 |
التبديل الناتج2 |
12 |
التبديل الناتج12 |
22 |
التبديل الناتج22 |
3 |
التبديل الناتج3 |
13 |
التبديل الناتج13 |
23 |
التبديل الناتج23 |
4 |
التبديل الناتج4 |
14 |
التبديل الناتج14 |
24 |
التبديل الناتج24 |
5 |
التبديل الناتج5 |
15 |
التبديل الناتج15 |
25 |
إمدادات الطاقة السلبية |
6 |
التبديل الناتج6 |
16 |
التبديل الناتج16 |
26 |
|
7 |
التبديل الناتج7 |
17 |
التبديل الناتج17 |
27 |
|
8 |
التبديل الناتج8 |
18 |
التبديل الناتج18 |
28 |
|
9 |
التبديل الناتج9 |
19 |
التبديل الناتج19 |
29 |
|
10 |
التبديل الناتج10 |
20 |
التبديل الناتج20 |
30 |
إمدادات الطاقة الإيجابية |
2 : 8pin موصل مع شفة
رقم التعريف الشخصي |
صفة |
رقم التعريف الشخصي |
صفة |
1 (V+) |
إمدادات الطاقة الإيجابية |
5 (+ 5V خارج) |
الاستشعار + 5V الناتج |
2 (V-) |
إمدادات الطاقة السلبية |
6 (+5V في) |
المدخلات الخارجية |
3 (SEL) |
اختيار العنوان |
7 باء |
485 ب |
4 |
مصنع الحجز |
8 ألف |
485 أ |
الرسم التخطيطي الأسلاك .
1 : واجهة إشارة موازية :

2: مسلسل واجهة إشارة

ملاحظة :
( 1 ) دبوس 2 إمدادات الطاقة السلبية مع وحدة تحكم الإخراج قصيرة ، وهذا هو ، وأجهزة الاستشعار وحدة تحكم يجب أن تكون أرضية مشتركة .
( 2 ) : دبوس 3 اختيار عنوان دبوس قصيرة إلى الأرض عند عنوان الاستشعار القسري 1 ( 0x01 ) ، معدل الباود 19200 ( رمز 0x03 ) ، فتح العنوان للعملاء استخدام عملية الكتابة لكتابة سجل 0 عنوان المدونة . معدل الباود هو معدل الباود المقابلة رمز مكتوب في السجل 1 .
( 3 ) : دبوس 6 + 5V المدخلات الخارجية إلى وحدة تحكم + 5V الناتج ، بحيث الاستشعار وحدة تحكم معزولة كهربائيا . إذا كان المراقب المالي لا يمكن أن توفر + 5V إمدادات الطاقة ، دبوس دبوس 5 يمكن اختصارها ، وذلك باستخدام أجهزة الاستشعار الداخلية + 5V إمدادات الطاقة .
سادسا : بروتوكول الاتصال 485 صربيا :
(واحدوشكل الكلمة
معدل الباود9600、14400、19200、28800、38400、57600منتدى
تعريف شكل الكلمة :
بداية بت :1
بت البيانات8
بت سريع : لا
توقف قليلا1
قوة استشعار العنوان0x01غير قابل للتعديل ، العنوان الأولي0x02حفظ في العنوان0يمكن تعديل عملية الكتابة .
أجهزة الاستشعار المعنية فقط2رمز وظيفة(0x03)قراءة الإشارات الناتج من أجهزة الاستشعار ؛0x06اكتب العنوان المحلي أو تعيين معدل الباود .و
(روشكل الإطار كما يلي :
واحدقراءة إشارة خرج الاستشعار
أ:رسالة المضيف
بايت |
البايت الثاني |
سجل بداية العنوان |
عدد السجلات |
CRC16اختباري(8005) |
|||
العنوان البريدي |
رمز الوظيفة |
العنوان |
عنوان منخفض |
عالية .8بت |
منخفض8بت |
منخفض8بت |
عالية .8 بت |
01 |
03 |
00 |
02 |
00 |
02 |
65 |
سي بي |
عنوان الرسالة1 جهاز استشعار يرسل إشارة القيادة الحالية لنقل أجهزة الاستشعار .2تبدأ2 قيمة السجل . ما مجموعه أربعة بايت من البيانات . آخر اثنين من بايت هو رمز التحقق من الكمبيوتر المضيف ، وأجهزة الاستشعار إعادة حساب أول ستة بايت و التحقق مع رمز التحقق .
باء:استشعار رسالة العودة
بايت |
البايت الثاني |
إشارة استشعار |
CRC16اختباري(8005) |
||||
العنوان البريدي |
رمز الوظيفة |
عالية .8بت |
الثانوية عالية8بت |
مرة منخفضة8بت |
منخفض8بت |
منخفض8بت |
عالية .8 بت |
01 |
03 |
00 |
FF |
FF |
إف سي |
74 |
4أ |
معنى الرسالة : أجهزة الاستشعار تلقي الأوامر القانونية . العنوان الأصلي ، وظيفة رمز وأربعة بايت من البيانات معا لحساب رمز التحقق ، تعلق على6 البايت الثالث هو باطل و البايت الرابع هو داخل أجهزة الاستشعار .1-8بت التبديل الدولة ، والخامس بايت داخل أجهزة الاستشعار9-16بت التبديل الدولة السادسة بايت داخل أجهزة الاستشعار17-24من البيانات ، يمكننا أن نرى أن أجهزة الاستشعار الحالية فقط24مكان23الكشف عن المجال المغناطيسي0بت أخرى لم يتم الكشف عن المجال المغناطيسي .1منتدى
2اكتب عنوان الجهاز : يرجىPIN3أسس19200معدل الباود الاستشعار(العنوان( 1 )سجل .0كتابة رمز العنوان(0x00-0xff)
أ:رسالة المضيف
بايت |
البايت الثاني |
كتابة عنوان السجل |
كتابة البيانات |
CRC16اختباري(8005) |
|||
العنوان البريدي |
رمز الوظيفة |
العنوان |
عنوان منخفض |
عالية .8بت |
منخفض8بت |
منخفض8بت |
عالية .8 بت |
01 |
06 |
00 |
00 |
00 |
02 |
08 |
0ب |
المضيف يجب تعديل عنوان الاستشعار0x02حفظ وحفظ السجلات0وسط .
باء:استشعار رسالة العودة
بايت |
البايت الثاني |
كتابة عنوان السجل |
كتابة البيانات |
CRC16اختباري(8005) |
|||
العنوان البريدي |
رمز الوظيفة |
العنوان |
عنوان منخفض |
عالية .8بت |
منخفض8بت |
منخفض8بت |
عالية .8 بت |
01 |
06 |
00 |
00 |
00 |
02 |
08 |
0ب |
معنى الرسالة : أجهزة الاستشعار قد تغير العنوان الأصلي إلى0x02حفظ وحفظ السجلات0وسط . في .PIN3دائرة مفتوحة على الأرض و إعادة تعيين جهاز استشعار(إعادة تنشيطوهذا العنوان هو0x02 ؛
3تعيين معدل الباود : الرجاء ارسالPIN3أسس19200معدل الباود الاستشعار(العنوان( 1 )سجل .1كتابة رمز معدل الباود(0x00-0x06)
أ:رسالة المضيف
بايت |
البايت الثاني |
كتابة عنوان السجل |
كتابة البيانات |
CRC16اختباري(8005) |
|||
العنوان البريدي |
رمز الوظيفة |
العنوان |
عنوان منخفض |
عالية .8بت |
منخفض8بت |
منخفض8بت |
عالية .8 بت |
01 |
06 |
00 |
01 |
00 |
06 |
58 |
08 |
معنى الرسالة : المضيف سوف يكون معدل الباود الاستشعار رمز تعديل0x06حفظ وحفظ السجلات1وسط .
باء:استشعار رسالة العودة
بايت |
البايت الثاني |
كتابة عنوان السجل |
كتابة البيانات |
CRC16اختباري(8005) |
|||
العنوان البريدي |
رمز الوظيفة |
العنوان |
عنوان منخفض |
عالية .8بت |
منخفض8بت |
منخفض8بت |
عالية .8 بت |
01 |
06 |
00 |
01 |
00 |
06 |
58 |
08 |
جهاز استشعار معدل الباود رمز تم تعديلها0x06حفظ وحفظ السجلات1وسط . في .PIN3دائرة مفتوحة على الأرض و إعادة تعيين جهاز استشعار(إعادة تنشيطوبعد هذا الجهاز يأخذ57600معدل الباود .
الجدول : معدل الباود رمز المقابلة معدل الباود ، وأجهزة الاستشعار وقت الاستجابة مقارنة الجدول
رمز |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
معدل الباود |
9600 |
14400 |
19200 |
28800 |
38400 |
57600 |
زمن الاستجابةMS |
20 |
14 |
11 |
8 |
6 |
4 |
سابعا : استخدام الاحتياطات :
يرجى استخدام 9-24v العاصمة امدادات الطاقة الجهد استقرار إمدادات الطاقة إلى أجهزة الاستشعار ، وأجهزة الاستشعار والمحركات وغيرها من عالية الطاقة حثي بالسعة تحميل تقاسم امدادات الطاقة
2 : دفع الانتباه إلى خصائص دبوس ، لا يمكن أن تكون مرتبطة بشكل غير صحيح ، ممنوع منعا باتا إدخال دبابيس الإخراج إلى إمدادات الطاقة الإيجابية أو السلبية .
أي اتصال من محطة ممنوع منعا باتا من قبل الشركة المصنعة ، وإلا فإنه سوف يسبب أجهزة الاستشعار . إبطال .
4 : عند تركيب أجهزة الاستشعار قدر الإمكان بعيدا عن المحرك ، والحفاظ على ما لا يقل عن 80 ملم الفجوة ، لتجنب لف المحركات الناجمة عن المجال المغناطيسي الاستشعار misoperation . . . . . . .
5 : إذا كنت ترغب في استخدام 485 صربيا محول ، يرجى استخدام الصناعية عزل نشط محول ، لا يمكن استخدام التجاري السلبي محول .
6 : في خط طويل إشارة الإرسال ، من أجل تجنب انعكاس إشارة صدى ، تحتاج إلى الوصول إلى اثنين من المحطات الطرفية في كابل
المقاومة والمكثف الاستيعاب . محطة مطابقة قيمة المقاومة يعتمد على مقاومة مميزة من الكابلات ، بغض النظر عن طول الكابل .RS-485التعدين العام
اتصال مع زوج الملتوية ( محمية أو غير محمية ) ، محطة المقاومة100 إلى140القيم النموذجية1200ن
السعة عادة ما تستخدم0.1uF(104)في التكوين الفعلي ،شركة PLCأو .الكمبيوتر الشخصيالكمبيوتر المضيف متصل مع واحدة من نهاية الكابل .
اثنين من محطة العقد . مجموع القريبة في كل عقدة في الجزء الأوسط من محطة المقاومة والمكثف الاستيعاب .
المقاومة والمكثف الاستيعاب لا يمكن الوصول إليها ، وإلا فإنه سوف يسبب خطأ في الاتصال .

ثامنا : معنى رمز المنتج :
MGS |
س |
س |
|
المغناطيسي استشعار الملاحة |
H24 |
24 بت ( عدد نقاط الاستشعار ) |
|
H16 |
16 بت ( عدد نقاط الاستشعار ) |
||
فارغ . |
فقط الإخراج المتوازي دون المسلسل الناتج |
||
R2 |
الناتج الموازي + جمهورية صربسكا - 232 |
||
R4 |
الناتج الموازي + 485 صربيا |
||
R24 |
الناتج الموازي + RS232 + RS485 |
||
يو |
الانتاج الموازي + الناقل التسلسلي العام |
||
R24U |
الناتج الموازي + RS232 + RS485 + USB |
تاسعا : طلب المعلومات :
الرقم المتسلسل |
النموذج الرئيسي |
型谱 |
ميزة الوصف |
||||
5 |
MGS |
س |
س |
س |
س |
س |
تتبع أجهزة الاستشعار الملاحة |
المغناطيسي استشعار الملاحة |
ح |
قاعة RFFECT ( قاعة نوع ) |
|||||
ر |
التبديل ( نوع التبديل ) |
||||||
الخامس |
الجهد الناتج |
||||||
أنا |
الانتاج الحالي |
||||||
ب |
نبض الانتاج |
||||||
S |
التبديل الناتج |
||||||
س |
بعد الرد ( ملم ) ، عن طريق الأرقام |
||||||
س |
يؤدي طول الخط |
||||||
س |
موصل دبوس ، ج + الرقم |
||||||
ن |
القطب المغناطيسي للكشف عن ن |
||||||
S |
الكشف عن القطب هو القطب ق |
||||||
