الرافعات البحرية هي مناسبة لتحميل وتفريغ البضائع العامة أو البضائع السائبة في قفص الاتهام ، أو إزالة الحمأة من مجرى النهر . هذا النموذج هو ذراع واحدة زاوية الجمالون الصلب ، أسلاك الفولاذ حبل متغير السعة ، دعم الدوارة باستخدام أربع نقاط الاتصال الكرة الطائرة واحدة تحمل ، يمكن أن تجعل 360 درجة التناوب الكامل ، عملية مستقرة . هذا النوع من هوك ، والاستيلاء على الغرض المزدوج . هذا النموذج وفقا ل " gb3811-2008 رافعة تصميم رمز " و " gb6067-2010 رافعة سلامة رمز " تصميم وتصنيع . وهي تستخدم أساسا في نقل البضائع بين السفن ، شحن في البحر ، ووضع واسترداد معدات التشغيل تحت الماء وغيرها من المهام الهامة . تطبيق البيئة البحرية يجلب صعوبات كبيرة في السيطرة على رافعة البحرية . . . . . . . من ناحية ، على غرار underactuated رافعة المعدات على الأرض ، فإنه يحتاج إلى التحكم في التذبذب أثناء تحميل النقل لضمان دقة تحديد المواقع وكفاءة النقل . من ناحية أخرى ، لأن هذا النوع من رافعة ثابتة على منصة متحركة مثل السفينة ، منصة الحركة نفسها سوف يكون لها تأثير قوي على حركة التحميل ، وتحميل رفع نقطة هبوط الحركة ليست هي نفسها مع حركة رافعة نفسها .