fs-u روبوت هو نوع من وحدات حوض الروبوت منصة التعلم والبحث ، والتي تأخذ التوازن الذاتي السيارة الذكية باعتبارها الهيئة الرئيسية ، يمكن إكمال التدريس والبحث عن التوازن الذاتي السيارة الذكية . مع مساعدة من عجلة مكنام ، بطاقة نوع الكمبيوتر ( التوت فطيرة 3B ) ، ليدار ، وغيرها من الأجهزة ، يمكن إكمال روس الروبوت نظام التشغيل المعرفة ذات الصلة نقطة البحث والتدريس والبحث .

fs-u روبوت يتكون أساسا من cortex-m4 الأساسية لوحة التحكم ، الذاتي موازنة لوحة القيادة ، اومني الاتجاه لوحة القيادة ، وأجهزة الاستشعار لوحة ، لوحة أجهزة الاستشعار اتفاقية مكافحة التصحر ، التوت فطيرة ( بي 3 ) ، ليدار ، كاميرا عالية الدقة ، أربعة العاصمة المحرك التباطؤ ، أربعة عجلة مكنام ، واثنين من الإطارات المطاطية عالية الجودة ، سبائك الألومنيوم أجزاء الهيكلية . من خلال اختيار cortex-m4 المجلس الأساسية ، التوت فطيرة ( بي 3B ) ومجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار وأجهزة التحكم ، ونحن الانتهاء من التدريس والبحث في منظمات البحث والتكنولوجيا ، openwrt ، OpenCV ، روس ، جزءا لا يتجزأ من الروبوت ( الهاتف المحمول التطبيق ) .

1 - البنيوية

fsu روبوت يتكون من سبائك الألومنيوم موصل ، وحدة القيادة ، وحدة التحكم الأساسية ، وحدة السلطة ، مجموعة كاملة من الروبوت الذكي التنمية كيت يمكن تجميعها في وضع متوازن أو احادي وضع السيارة حسب الحاجة .

منصة متعددة

fs-u-robot الآلية الأساسية مع سائق دعم متعدد منصة الوصول . cortex-m4 نسخة موجهة نحو التعليم والبحث عن ذراع نظام منظمات البحث والتكنولوجيا منصة في المدارس المهنية العليا . التوت فطيرة ( raspberry pi3 ) نسخة من جزءا لا يتجزأ من المنحى ، إنترنت الأشياء ، مثل OpenWRT ، OpenCV ، روس منصة التدريس والبحث .

مثيرة للاهتمام

من خلال مطابقة وحدات مختلفة ، fs-u روبوت يمكن الانتهاء من البحث عن التوازن الذاتي مركبة ذكية و اومني الاتجاه منصة متنقلة ، على سبيل المثال ، اختيار التوازن الذاتي هيكل السيارة الذكية ، يمكن دراسة مبدأ التوازن الذاتي ، خوارزمية محرك الأقراص ، وما إلى ذلك أعلى منصة التطبيق يمكن الانتهاء من البحث عن توازن ذكي مركبة واي فاي ، آلة الرؤية ، وما إلى ذلك من خلال اختيار التوت فطيرة وحدة . من خلال اومني الاتجاه منصة متنقلة ، والبحث عن المواضيع ذات الصلة من روس الروبوت يمكن أن تتحقق .

4 - الانفتاح

البرمجيات والأجهزة من نظام fs-u روبوت هي بنية مفتوحة ، يمكن للعملاء توسيع وتطوير الثانوية وفقا لاحتياجاتها الخاصة .

5 ، ذكي

مع مساعدة من تصميم التوافق بين هيكل الميكانيكية و دارة محرك الأقراص ، fs-u روبوت يمكن أن تكون مطابقة مع نظام التشغيل الآلي قوية روس ، مما يجعل fs-u روبوت قادرة على إكمال حوض الخريطة البناء ، والملاحة المستقلة ، مارك الاعتراف ، التعرف على الكلام وغيرها من المواضيع البحثية ذات الصلة .

6 . مجموعة واسعة من التكيف

مجموعة كاملة من الروتين التنمية ، وتوجيه المعلومات ، الروبوت الذكي يحتاج جميع أجهزة الاستشعار وتطوير الوثائق ، ومناسبة للاستخدام في التعليم الجامعي ، والتعليم المهني العالي ، ولكن أيضا يمكن أن تستخدم في الدراسات العليا في موضوع البحث العلمي منصة .

تجربة cortex-m4 منصة التنمية

غبيو المدخلات والمخرجات التجربة ؛ systick نظام القراد التجربة ؛ وارت المسلسل ميناء البيانات المرسلة والمستقبلة التجربة ؛ توقيت العد العالمي التجربة ؛ متعامد رمز القرص مدخلات اقتناء التجربة ؛ بوم العاصمة المحرك محرك التجربة ؛ د / ADC التجربة ؛ الحافلات I2C سائق التجربة ؛ الصبان المسلسل الطرفية تصميم ; ذاكرة الوصول المباشر التجربة ( DMA ) ؛ فلاش تخزين البيانات ؛ PID التحكم التكيفي التجربة ؛ mpu6050 DMP الثابتة الداخلية زرع القرار ؛ لقد اخترت عرض التجربة ؛ mpu6050 سائق التجربة ؛ qmc5883l سائق التجربة ؛ esp-32s واي فاي انتقال التجربة ؛ أ / د ADC التجربة ( اتفاقية مكافحة التصحر الكاميرا ) ؛

2 . فطيرة التوت

أوبونتو بيئة التطوير . openwrt بيئة التطوير لبناء التجارب . openwrt تجربة التنمية ؛ روس بيئة التطوير لبناء التجربة . روس نظام الإطار والمفاهيم الأساسية . روس عقدة الاشتراك وإرسال رسالة التجربة . روس نظام التواصل مع الشاسيه . لوحة المفاتيح التحكم مستكشف عدد موازنة السيارة . الحصول على معلومات مستكشف سيارة التوازن . تطوير جهاز استشعار ليزر ثنائي الأبعاد ؛ الروبوت حوض خريطة البناء والملاحة المستقلة ( ليدار ) ؛ OpenCV زرع التجربة ؛ OpenCV التسمية الاعتراف التجربة ؛ روبوت بسيط محاكاة نظام روس

الروبوت نهاية التجربة

بناء بيئة تطوير الروبوت . عملية تطوير المركبات الذكية . تطوير تطبيقات المركبات الذكية