fsu explorea هو نوع من وحدات حوض الروبوت منصة التعلم والبحث ، التي تتألف من وحدة التوازن الذاتي عربة ، بطارية ليثيوم وحدة ، وحدة القيادة ، وحدة أساسية ، وحدة الاستشعار ، بدءا من خط الوحدة . هناك خطي اتفاقية مكافحة التصحر الكاميرا في الجبهة من السيارة ، والتي تستخدم أساسا في تتبع وظيفة . بالموجات فوق الصوتية قياس المسافة الاستشعار المستخدمة في السيارة تجنب عقبة وظيفة . الصمام شاشة عرض في الجزء العلوي من السيارة سوف تظهر الموقف الحالي من المعلومات ، بما في ذلك خطي اتفاقية مكافحة التصحر الكاميرا جمع المعلومات الخطية ، بالموجات فوق الصوتية الاستشعار عن بعد جمع المعلومات ، وهلم جرا . هيكل متكامل يأخذ التوازن الذاتي السيارة الذكية باعتبارها الهيئة الرئيسية ، ويمكن الانتهاء من التدريس والبحث عن التوازن الذاتي السيارة الذكية .

1 - البنيوية

فائدة نموذج يتعلق مستكشف السيارة الذكية ، التي تتألف من اتصال الميكانيكية وحدة ، وحدة القيادة ، وحدة التحكم الأساسية ، وحدة السلطة ، مجموعة كاملة من مستكشف السيارة الذكية يمكن أن تقسم إلى التوازن الذاتي و اثنين عجلة التفاضلية منصة الحركة .

2 - الفائدة

من خلال الجمع بين وحدات مختلفة ، ونحن يمكن الانتهاء من البحث عن التوازن الذاتي السيارة الذكية و الفرق ذات العجلتين السيارة الذكية ، على سبيل المثال ، من خلال اختيار هيكل التوازن الذاتي السيارة الذكية ، يمكننا دراسة مبدأ التوازن الذاتي ، خوارزمية محرك الأقراص ، وهلم جرا ، لتحقيق أقصى قدر من الفائدة .

3 - الانفتاح

fs-u explorea نظام البرمجيات والأجهزة هي بنية مفتوحة ، يمكن للعملاء وفقا لاحتياجاتها الخاصة لتوسيع وتطوير الثانوية ، كل رمز ، ونظام خوارزمية مفتوحة المصدر .

4 - نطاق التكيف الواسع

فائدة نموذج مناسبة لأنّ التعليم في المدارس الابتدائية والثانوية ، المرحلة الجامعية أو التعليم المهني العالي ، ويمكن أن تستخدم أيضا في البحث العلمي منهاج طلاب الدراسات العليا للقيام بهذه المهمة .

5 - إثراء المواد التعليمية

دعم تجربة غنية المحتوى التعليمي ، دليل شامل على التجربة ، فتح شفرة المصدر ذات الصلة . من خلال دراسة المعدات ، يمكن للمستخدمين الحصول على المعرفة من أجل التنمية ذات الصلة ، وتعزيز القدرة العملية والمهارات المهنية . جميع التجارب ذات الصلة مطابقة دليل الفيديو لتسهيل التعلم .

موارد البرمجيات

مستكشف السيارة الذكية ( fsu explorea ) يوفر اثنين من طرق الاتصال اللاسلكي واي فاي و بلوتوث ، السيارة الذكية يمكن أن التواصل مع الكمبيوتر المضيف من خلال طريقة لاسلكية لتحقيق في الوقت الحقيقي السيطرة

السيارة يمكن تحقيق التوازن بين الهاتف المحمول الروك السيطرة ، تتبع خط الدورية ، التلقائي تجنب العقبات ، التلقائي تتبع الموقف الاعتراف ، تحميل ، عرض الموجي ، وغيرها من المهام الأساسية ، رمز المصدر المفتوح ، تحميل بعض أجهزة الاستشعار يمكن أن تكتمل بعض المشاريع المتكاملة الحالات .

الهاتف المحمول التحكم الروكالدولة عرض الموجي

التلقائي تجنب عقبةتتبع خط

التلقائي تتبع وتحميل

تشغيل منحدرموقف الاعتراف

المسار هو 2M * 4M ، مصنوعة من مركب متعدد الطبقات PCV ، سطح الطباعة على المسار و علامات مختلفة ، المسار ينقسم إلى عدد من المناطق ، بما في ذلك منطقة الانطلاق ، منحدر ، منحنى المنطقة ، منطقة عقبة ، منطقة وقوف السيارات ، نقطة النهاية ، منحدر مقسمة إلى أعلى ، على التوالي ، أسفل المنحدر . دليل خطوط توضع على منحدر منطقة منحنى المنطقة ، ورقة رقيقة من الحديد مع عرض 15 سم و طول مختلفة هي على التوالي مدفونة تحت دليل خطوط في منطقة منحدر ونهاية منحنى المنطقة .

المدرج تصميم الخريطة المادية

مسار المشهد : بعد موازنة السيارة جاهزة على المسار ، خطي اتفاقية مكافحة التصحر الاستشعار ينقل المعلومات الخطية التي تم جمعها من خط البداية إلى النظام ، مما يجعل التوازن الذاتي السيارة تتحرك على طول يؤدي الأسلاك . عندما يتم الكشف عن توازن السيارة ، الصوت والضوء التنبيه يبدأ إرسال إشارة صوتية البصرية المعلومات ، و عدد من صفائح الحديد رقيقة يتم تخزينها وعرضها في الوقت الحقيقي . بعد موازنة السيارة يدخل منطقة بيند ، الذاتي موازنة السيارة يمكن الاستفادة من المعلومات المرسلة من خطي اتفاقية مكافحة التصحر الاستشعار ، والمضي قدما على طول يؤدي الأسلاك حتى النهاية ، وعلاوة على ذلك ، يمكن التحكم في تشغيل السيارة في منطقة بيند يدويا عن طريق الروك على الهاتف المحمول وغيرها من المعدات الطرفية . التوازن الذاتي مركبة يمكن أن تمر بسلاسة من خلال منطقة عقبة تحت وظيفة من الأشعة تحت الحمراء الاستشعار تجنب عقبة ، من خلال إضافة حساس على التوازن الذاتي مركبة ، سيارة التوازن الذاتي يمكن أن تدخل منطقة وقوف السيارات بدقة تصل إلى المرآب بتوجيه من مصدر الضوء .

تسلق السيارة و اللحاق بالركب

تجنب العقبات و دخول السيارة بسلاسة