مبدأ العمل
الليزر الاستشعار التشريد ينقل الصورة الممسوحة ضوئيا و الموقف الحالي من المعلومات إلى الكمبيوتر الصناعية ، الروبوت مسار الحركة تلقائيا من خلال حساب الكمبيوتر الصناعية ، ثم تنتقل إلى الروبوت لحام . روبوت لحام الحركة بدون تعليم يتحقق .
طريقة اتصال نظام تدفق البيانات
انزلاق الجدول يدفع الليزر الاستشعار التشريد للتحرك لتحقيق المموج لوحة المسح الضوئي .
أثناء المسح الضوئي ، ليزر الاستشعار التشريد ينقل الصورة إلى الكمبيوتر الصناعية لتخزين العملية .
عرض ثلاثي الأبعاد من لوحة المموج المسح والتصوير .
الكمبيوتر الصناعية ينقل تخطيط مسار الحركة إلى الروبوت ، لحام تلقائيا حسب تخطيط المسار .
وصف الوظيفة
لحام التماس نظام المسح الضوئي يمكن أن تكون مثبتة على الروبوت أو على المحور الخارجي ، مسح الشغل تحتاج إلى أن تكون ملحومة ، تلقائيا توليد المسار ، وإرسالها إلى الروبوت في الوقت الحقيقي . فائدة نموذج يمكن استخدامها في لحام ، طلاء الغراء ، والفرز وغيرها من الصناعات .
خصائص النظام
حجم صغيرة , يقلّل تدخل ;
لا دليل تعليم البرمجة المطلوبة .
دعم المسح الضوئي لحام موقف متغير .
الكشف التلقائي لحام نقطة بداية ونهاية نقطة .
نطاق التطبيق
فائدة نموذج مناسبة لأنّ لحام معقدة على شكل الشغل ، مثل شفرة المروحة ، لوحة المموج ، الخ .
